本网讯 记者宁波 通讯员应福根 日前，由航天重工联合国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）共同研制的极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶矿卡项目，在宝日希勒能源有限公司露天煤矿顺利通过了中国煤炭工业协会组织的工业性示范运行安全评审、科技成果鉴定及国家能源集团组织的项目验收。专家组认为，项目成果总体达到国际先进水平。
项目在试运行期间，针对极寒气候，采用业内最高配置的耐低温传感器和航空级别零部件和接口，确保在矿区极寒、颠簸环境下运行的可靠性，历经矿区极寒型（零下42℃）复杂气候等工况环境的严格考验，完成了无人驾驶卡车自主编组运行、有人无人矿卡混编运行、多种设备协同作业等测试，项目的安全性、可靠性、系统稳定性均得到验证，形成无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统。
截至今年8月，无人驾驶矿卡累计编组运行5万余公里，土方运输量60余万立方米，运行速度每小时40千米，达到业内最高水平，赶超有人驾驶规定的每小时30千米，无人驾驶系统可动率大于96.7%，无人驾驶的综合效率不低于有人驾驶。
该项目建立了矿区5g sa mec专网，研发了双控双驾线控技术、矿区无人运输平行仿真技术，复杂环境下无人驾驶智能避障、地图实时采集与更新、道路均衡碾压、智能安全卸载等关键技术，实现了五个第一：世界首个极寒环境无人矿卡编组运行示范项目、世界首个5gsa独立组网露天煤矿无人驾驶项目、国内首个无人化改造项目、国内首个实现全天候三班无人化编组运行项目、国内首个实现矿用卡车无安全员编组运行项目。经专家组评审，项目成果总体达到国际先进水平，在智能露天开采平行仿真技术等方面达到国际领先水平。
据悉，该项目同时起草和制定了《露天煤矿无人驾驶运输系统总体技术条件》《露天煤矿无人驾驶作业拥挤管理规范》等10项企业标准，发布了无人驾驶项目工业运行安全管理办法和安全作业规范。项目研究成果填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白。
